У редуктора крутильных колебаний большая динамическая погрешность.

[Chelle]

Мне нужна помощь.

При использовании статического индикатора часового типа точность позиционирования редуктора крутильных колебаний (https://www.oyostepper.com/category-200 ... arbox.html) составляет менее 3 угловых секунд. При обработке поверхности по пяти осям одновременно отклонение траектории наконечника инструмента составляет всего 0,02 мм.

Я подозреваю, что жесткость редуктора на кручение недостаточна, что вызывает динамическое запаздывание из-за упругой деформации во время ускорения и замедления. Можно ли компенсировать эту динамическую погрешность в системе ЧПУ с помощью опережающей обратной связи по скорости или крутящему моменту? Опережающая обратная связь уже включена на стороне двигателя, но эффект незначительный.

Необходимо ли заменить его на редуктор крутильных колебаний большего размера или добавить выходной энкодер для полностью замкнутой системы?

Любые предложения и рекомендации будут очень кстати.