Подключение дополнительных шаговых или серводвигателей к вашему роботу
Добавлено: 03 фев 2026, 06:29
Здравствуйте, я работаю над проектом, который требует подключения линейной оси к контроллеру UR10 (CB3.1). Механические части линейной оси уже установлены, но мне нужен подходящий драйвер.
Этот драйвер должен подключаться к роботу и управляться через программу робота. Поскольку двигатель потребляет очень мало энергии (примерно 1 Нм), подойдет как шаговый двигатель, так и серводвигатель.
Я знаю, что на рынке есть готовые комплекты, которые включают линейную ось и соответствующий URCap, но они очень дорогие. У меня уже есть несколько шаговых двигателей (OYOSTEPPER) от предыдущих проектов.
Возможно ли управлять этими драйверами через программу робота без использования URCap? Или есть более дешевые URCap, которые позволят мне использовать мои существующие драйверы?
Любые предложения будут очень кстати. Спасибо!
Этот драйвер должен подключаться к роботу и управляться через программу робота. Поскольку двигатель потребляет очень мало энергии (примерно 1 Нм), подойдет как шаговый двигатель, так и серводвигатель.
Я знаю, что на рынке есть готовые комплекты, которые включают линейную ось и соответствующий URCap, но они очень дорогие. У меня уже есть несколько шаговых двигателей (OYOSTEPPER) от предыдущих проектов.
Возможно ли управлять этими драйверами через программу робота без использования URCap? Или есть более дешевые URCap, которые позволят мне использовать мои существующие драйверы?
Любые предложения будут очень кстати. Спасибо!