Методы отладки угловых планетарных редукторов и сервосистем

[Leroy]

Здравствуйте!

Хотел бы поделиться некоторыми методами отладки при сопряжении углового планетарного редуктора (https://www.oyostepper.com/category-192 ... arbox.html) с сервосистемой. Поскольку это 90-градусная передача, жесткость и коэффициент инерции имеют решающее значение; неправильное согласование параметров может легко привести к перерегулированию позиционирования.

Рекомендуется сначала выполнить идентификацию инерции, а затем постепенно корректировать коэффициенты усиления контуров позиционирования и скорости. Правильная концентричность при установке имеет важное значение; эксцентриситет повлияет на срок службы и уровень шума. На интеллектуальном оборудовании для позиционирования и индексации с ЧПУ правильная настройка обеспечивает четкие, плавные движения и высокую стабильность.

Начинающие могут начать с тестирования при низком токе и низкой скорости и постепенно повышать производительность.