NEMA 23, странные результаты скорости.. нужна помощь

[Jim]

мой двигатель работает очень медленно, но стабильно, однако, когда я увеличиваю скорость с 10 мм/сек до 11 мм/сек, он начинает вибрировать или просто издавать вибрирующий звук, не двигаясь вообще, а затем издает высокочастотный звук.

Я пробовал использовать 3 платы драйверов, которые были в комплекте, и 3 разных двигателя, перекрестно подключая их по ходу движения, поэтому я попробовал тот же метод, и он сработал все 9 раз при переключении, я не уверен, связано ли это с недостаточным «заземлением»?
Потому что я использую GND платы контроллера от USB к ПК, а затем соединяю их со всеми 3 платами драйверов
Я не уверен, смогу ли я отправить эти GND с плат драйверов в большой кусок металла?
Например... в раму ЧПУ? Потому что я делаю их из металла?
Ссылка на мои шаговые двигатели: https://www.oyostepper.es/category-7-b0 ... MA-23.html
Большое спасибо за помощь...